当研究室では,医療・福祉を対象とした情報ロボット(IRT)技術の開発を目指し, 1)画像情報処理(コンピュータビジョン,コンピュータグラフィックス,仮想現実,複合現実など)を用いて,医療や看護を支援するシステムの開発, 2)高齢者介護施設で要介護者の生活を支援するIRT技術の構築,を行っています.
手術中の臓器や腫瘍の位置や形状を実時間で提示する手術ナビゲーションシステム
日本初の試みである日本人脳デジタル解剖図
環境情報構造化
ロボットハンド